Arduino 入門 Lesson 15 【赤外線受信センサモジュール編】

コメント

1. 初心者 より:

   2021年11月18日 3:05 PM

   赤外線のリモコンを押したらサーボモーターが動くというプログラムを考えているのですが
   リモコンを一度押しただけでその動作がループするようなプログラムを組むためにはどうすればよいのでしょうか。現状だと一回のボタン押しで一回しか動作が出来ず、連続して動作させるためには再びボタンを押さないといけません。

   よい方法があればご教示願います。

   返信
   • omoroya より:

     2021年11月23日 2:58 PM

     コメントありがとうございます。
     TVリモコンの電源ボタンを押しっぱなしにしても、TVがON/OFFを繰り返すわけではないですよね。
     ということは、一度、送信、受信を切ってあげる必要があります。
     その仕組みを組み込む必要があるかと思います。
     また、ステッピングモーターを赤外線リモコンで操作したLessonもあります。
     所望の動作とは異なると思いますが、ご参考。
     https://omoroya.com/arduino-lesson30/
2. やまいも より:

   2021年10月22日 11:19 AM

   こんにちは、初めまして。

   こちらの記事を拝見させて頂き、機械を動かす事に興味がわきました。

   アンプのボリュームをリモコンで動かしたいと思っています、

   PC環境が無いためスマホアプリで、コードを入力し、やってみたいと思うのですがやはりPCが無いと駄目でしょうか？

   返信
   • omoroya より:

     2021年10月23日 11:04 PM

     コメントありがとうございます。
     下記を準備いただければ、スマホを使ってArduinoを遊ぶことができます。
     ぜひ、挑戦してみてください。
     ・Arduinoボード
     ・USBケーブル（スマホとArduinoを接続できるケーブル）
     ・ArduinoDroid
     管理人も興味がわいてきました！
     遊んでみたいと思います。
3. 小西 より:

   2021年10月19日 1:20 PM

   はじめまして
   大変面白い記事で参考になりました！

   もし分かれば一つ教えていただきたいことがあります。
   現在大学院で研究をしていますが、この記事と近いことをしたいと考えています。
   鏡面冷却式露点計の再現というものを行っており、レーザーを簡易的に受光出来ないかと考えております。
   鏡面冷却式露点計とは、露点温度を計測する機械であり、内部に搭載された鏡面を冷やしたり温めたりすることで、鏡面に照射したレーザー光の反射量が曇りによって変化し、その温度を計測する機械となっております。（わかりづらくて申し訳ないです）
   具体的に知りたいことは、レーザーの反射光の変化を感知できる方法は無いかということです。
   鏡面にレーザーを当て反射光を受光する。鏡面を冷却して曇ってきたら、乱反射が起き反射する受光量が減少する。この受光量の変化をどうにかして知りたいと考えております。
   今回の記事に私が行いたいことと近いものを感じ応用できないかと考えました。
   何かアイデアがございましたら、参考にさせていただきたいので教えていただきたいです。

   お手数ですがよろしくお願いします。

   返信
   • omoroya より:

     2021年10月21日 9:00 AM

     コメントありがとうございます。
     レーザーを簡易的に受光するだけならフォトトランジスタなどで可能かと思います。
     光量を測定したいなら、光パワーメータを購入するというのもありではないでしょうか。
4. 50の手習い より:

   2021年5月5日 11:00 PM

   こんにちは。初めまして。
   参考になる情報を公開いただきまして誠にありがとうございます。
   一念発起しまして、一昨日から初めてのプログラミングを試みています。
   まず目標にしているのは赤外線リモコンから信号を受信し、モータードライバー介してDCモーターを動かすことです。　（オーディオアンプのボリュームです）
   見よう見まねで下記のスケッチを書き試してみましたが、赤外線リモコンを一度押したら、ずーっとモーターが回り続けてしまいます。　ほしいのはリモコンのボタンを押している間だけモーターが回る。アドバイスいただけましたら幸いです。

   #include
   // Author ralph Fujiyama

   int RECV_PIN = 11; //define IR Pin 11

   IRrecv irrecv(RECV_PIN);
   decode_results results;

   const int ENABLE = 7;
   const int CH1 = 5;
   const int CH2 = 3;

   void setup()

   {
   irrecv.enableIRIn();

   // set motor contorl pin output
   pinMode(ENABLE,OUTPUT); // define pin 7 as OUTPUT
   pinMode(CH1,OUTPUT); // define Pin 5 as OUTPUT
   pinMode(CH2,OUTPUT); // define Pin 3 as OUTPUT
   Serial.begin(9600);
   digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
   delay(500);
   }

   void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)) {
   irrecv.resume();
   if (results.value == 0x00FF906F){ // transmitter button then motor on

   // turn on motor clock wise
   decode_results results;
   Serial.println(“Volume UP”);
   digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
   digitalWrite(CH1,HIGH);
   digitalWrite(CH2,LOW);
   }else if(results.value == 0x00FFE01F){ // unti clock wise
   decode_results results;
   Serial.println(“Volume Down”);
   digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
   digitalWrite(CH1,LOW);
   digitalWrite(CH2,HIGH);
   }
   else if(results.value != 0x00FFE01||0x00FF906F){ // stop
   decode_results results;
   Serial.println(“stay”);
   digitalWrite(ENABLE,LOW); // enable on
   digitalWrite(CH1,LOW);
   digitalWrite(CH2,LOW);

   }}}

   返信
   • omoroya より:

     2021年5月9日 8:15 AM

     コメントありがとうございます。
     スケッチを拝見しました。
     void loop(){
     ・・・
     digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
     ・・・
     }
     上記のような書き方をされていますのでif文の制御が一度実行されて
     ONすると止まるところがありません。
     止まる動作を入れる必要があります。
     最後のelse ifは止めるために入れている？のであれば
     そこをelseに変更。
     Volume UP、down以外のときは止めるというふうにすればいけるのでは。

     ↓最後のelse ifを下記に変更
     else { // stop
     digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
     }

     ただし、DCモーターだと細かい制御が難しいため
     調整しやすいステッピングモーターの方が向いている気がしました。
     急にとまらないので・・・。
   • 50の手習い より:

     2021年5月23日 11:32 AM

     omoroya様
     アドバイス誠にありがとうございます。
     下のスケッチに変更してやってみました。
     結果、リモコンのボタンを押した一瞬だけ、モータがコンと反応するだけで回りませんでした。モーターそのものに電圧のパルスを連続的に与えたら回りそうな気もするのですがONとOFFを連続的に細かな周期で与えると回らないものなのかなと愚行しています。ドライバーICには強制的に止める様な仕組が組み込まれているものなのでしょうか？

     #include
     // Author ralph Fujiyama

     int RECV_PIN = 11; //define IR Pin 11

     IRrecv irrecv(RECV_PIN);
     decode_results results;

     const int ENABLE = 7;
     const int CH1 = 5;
     const int CH2 = 3;

     void setup()

     {
     irrecv.enableIRIn();

     // set motor contorl pin output
     pinMode(ENABLE,OUTPUT); // define pin 7 as OUTPUT
     pinMode(CH1,OUTPUT); // define Pin 5 as OUTPUT
     pinMode(CH2,OUTPUT); // define Pin 3 as OUTPUT
     Serial.begin(9600);
     digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
     delay(500);
     }

     void loop() {
     if (irrecv.decode(&results)) {
     irrecv.resume();
     if (results.value == 0x00FF906F){ // transmitter button then motor on

     // turn on motor clock wise
     decode_results results;
     Serial.println(“Volume UP”);
     digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
     digitalWrite(CH1,HIGH);
     digitalWrite(CH2,LOW);
     }else if(results.value == 0x00FFE01F){ // unti clock wise
     decode_results results;
     Serial.println(“Volume Down”);
     digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
     digitalWrite(CH1,LOW);
     digitalWrite(CH2,HIGH);
     }
     else { // stop
     digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
     decode_results results;
     Serial.println(“stay”);
     digitalWrite(ENABLE,LOW); // enable on
     digitalWrite(CH1,LOW);
     digitalWrite(CH2,LOW);

     }}}
   • omoroya より:

     2021年5月29日 10:56 PM

     コメントありがとうございます。
     赤外線センサの発光周波数が38KHzでやりとりしているた、単純には難しいかもしれません。
     リモコンのボタンを押す　->　モーターが回る
     リモコンのボタンを押す　->　モーターが止まる
     といった動作は簡単にできると思います。
     元のスケッチでは、それができていたのではないでしょうか？
     押している間、シリアルモニタにstayと表示されませんか？
     であれば、elseを実行してしまっていることになります。
5. 蒼 より:

   2021年1月23日 4:21 PM

   孫と遊ぶためにAruduinoのスターターキットを購入しました。ここには参考になる記事が満載で、大変ありがたく思っております。
   TVリモコンでおもちゃを動かして驚かしてやろうと思い、前段階としてLesson15に挑戦しましたが、うまくいきませんでした。シリアルモニターには、どのリモコンボタンを押しても0が表示されるだけでした。使用した赤外線受信モジュールはPL-IRM0101ですが、これが原因でしょうか。他になにか考えられることがありますでしょうか。
   ご教示いただけると、大変助かります。

   返信
   • omoroya より:

     2021年1月23日 11:06 PM

     コメントありがとうございます。
     PL-IRM0101を使用しても問題ないと思います。
     ただ組んでいる回路がどうなっているかわかりませんのでなんとも言えません・・・。
     また、使用しているリモコンのメーカーはどこでしょうか？
   • 蒼 より:

     2021年1月24日 10:23 AM

     ご教示ありがとうございました。
     回路はArduino unoで記事の回路図と同じに組みました。使用したリモコンはパナソニックです。
     ちなみに下記のスケッチではシリアルモニタに16進数のデータが表示されました。http://zattouka.net/GarageHouse/micon/InfraredCOM/RimoConView.zip
     このスケッチは複雑で理解困難なため、分かりやすいLesson15のスケッチで動作するとよいのですが。
   • omoroya より:

     2021年1月24日 3:11 PM

     コメントありがとうございます。
     下記を読んで調査してみました。
     https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote

     動かない原因は「IRremote.h」のバージョンにあります。
     最新のバージョンで変更がありスケッチを修正しないと取得できません。
     2.80以下のバージョンを使用するかオブジェクトを最新のコードに変更する必要があります。
     ということで、本Lessonのスケッチを利用する場合は「2.80」以下をご使用ください。
     記事にもコメントしておきました。
     ついでに回路図も本来のモジュールを使い修正しておきました。
   • 蒼 より:

     2021年1月24日 5:27 PM

     返信ありがとうございました。
     2.80にしましたところ、コードが表示されました。
     このコードでif分を作成して、LEDのon・offもできました。
     次はLesson30に挑戦してみます。
     この度はご教示くださいまして、本当にありがとうございました。
6. 奥山　俊光 より:

   2020年7月9日 7:37 PM

   大変興味深く読ませていただいております。
   赤外線受信センサモジュールの編で、例えば１のボタンを押したとき
   他の仕事、例えばモータを回転させ、つぎに２のボタンを押したらLEDが点灯するとか、このようにするには読み取った値HECをどう処理するのか教えていただきたく。初心者なので・・・
   例えばIF文での処理とか・・・具体的にサンプルがあれば参考にさせていただきます。
   よろしくお願いいたします。

   返信
   • omoroya より:

     2020年7月9日 10:08 PM

     コメントありがとうございます。
     https://omoroya.com/arduino-lesson30/
     上記Lesson30にて赤外線受信センサモジュールを使い
     リモコンのデータを受信することでステッピングモーターを動かしています。
     サンプルスケッチはcase文にて制御しています。
     こちらが参考になりますでしょうか？
     LED点灯などの簡単なスケッチ例が必要であれば、コメントください。
     サンプルスケッチを考えてみます。