Arduino 入門番外編 18 【シリアルモニタで四則演算】

Arduino 入門
番外編 18
【シリアルモニタで四則演算】

こんにちは管理人のomoroyaです。

arduino 入門番外編はarduinoの基本的なことを解説している記事です。

本記事は、Arduinoを使ってシリアルモニタで四則演算をするです。

Lesson 17 【map関数まとめ】の解説でシリアルモニタから数値を入力して処理をすることでmap関数について理解しました。

その記事中でスケッチをかいた後にふと思ったんです。

シリアルモニタで送信されるデータは文字列。

数値に変換するためには、色々工夫が必要。

Lesson 17では、その辺の工夫に四苦八苦。

もっと簡単な方法が実はあるのでは？

シリアルポート用の関数ってどんなものがあるのか調べるか・・・。

テキスト、ネットなど色々調べてみると、Serial.xxxの関数は色々ありまして・・・。

その中の関数を使うことでシリアルモニタで送信した文字を数値に簡単に変換できそうです。

その関数を知らなかったので、Lesson17はプログラムで変換しましたが・・・。

Serial関数を調べてからスケッチ考えれば、もっと楽にできたなと。

まあ、関数使わなくても作れるぞっていうことでご了承ください。

管理人は、Lesson17のように関数を理解するときにシリアルモニタを使います。

結構、納得できるので便利です。

今回は、シリアルモニタに送信した文字をSerial関数を使って文字列に変換。

それだけだとつまらないので、ついでに四則演算もさせます。

管理人はプログラマーの専門家というわけではありません。

気が向いたときにテキストを開き、ネットを調べ自己学習。

管理人にとってはブログ記事が自己学習のノートです。

書くことによって頭の中が整理できる。

何よりも、忘れたときに見返せるってのが良い。

arduino自身のこと、スケッチ（コード、プログラム）を少しづつ理解して行きましょう。

いやいや、arduinoを早速始めたいんだ！というかたは下記の入門編からお読みください。

Arduino入門編の解説にて使用しているArduinoは互換品です。

互換品とは言え、Arduinoはオープンソースであり複製して販売するのもライセンス的に問題なし。

そのため互換品の品質も悪くなく、それでいて値段は安いです。

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Serial関数文字列を数値に変換
Serial.parseInt() 関数サンプルスケッチ１
サンプルスケッチ１　実行結果
Serial.parseInt() 関数サンプルスケッチ２
サンプルスケッチ2　実行結果
まとめ
最後に
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Serial関数文字列を数値に変換

Lesson17のような工夫をしなくても、簡単に文字列を数値に変換する関数がありました。

それが、こちら。

Serial.parseInt()
arduino.cc Reference ページ解説　→　Serial.parseInt()

Referenceページは英語となります。
※arduino.ccのReferenceページですが一部日本語化されてきています。
そのうち日本語対応になるかも？

シリアルバッファから有効なlong型の整数値を戻す関数となります。

関数	説明
Serial.parseInt() Serial.parseInt(lookahead) Serial.parseInt(lookahead, ignore)	lookahead：下記３種指定可能 SKIP_ALL：数字、－符号以外全て無視（デフォルト） SKIP_NONE：スキップされない SKIP_WHITESPACE：タブ、スペース、改行、キャリッジリターンのみスキップ戻り値：整数値（long型）例　受信した文字列を数値に変換して変数に格納。 int val = Serial.patseInt();

Serial.parseInt() 関数サンプルスケッチ１

まずは簡単に、文字列を数値に変換するのみのスケッチ。

Lesson 17では１文字ずつ、数字に変換し桁数をさらに認識させていました。

Serial.parseInt()を使うとたったこれだけです・・・。

しかも、「－」も認識してくれ至れり尽くせりです。

こちらがサンプルスケッチとなります。

//番外編 18-1　Serial.parseInt()関数
//文字列を数値に変換しシリアルモニタに表示するサンプルスケッチ
//https://omoroya.com/

void setup() {
  Serial.begin(9600); //データ転送レートを指定
}

void loop() {

  //受信データがある場合if内を処理
  if (Serial.available() > 0){
    long val = Serial.parseInt();    //文字列データを数値に変換
    Serial.print(val);               //valを表示
    Serial.println("");              //改行
  }
  
}

サンプルスケッチ１　実行結果

「ツール」　⇒　「シリアルモニタ」　を開きます。

適当な数値を入力してリターンもしくは送信ボタンを押せば結果が表示されます。

シリアルモニタは「改行なし」を選択してください。

改行なしを選択しないと改行も入力値として認識してしまいます。

下図は「12345」を入力後送信、「-12345」を入力後送信した結果です。

下図がシリアルモニタの実行結果。

プログラムとして工夫をしなくても、Serial.parseInt()関数で文字列を数字列に変換できています。

さらに、－も認識しているのがわかります。

Serial.parseInt() 関数サンプルスケッチ２

続いて、四則演算させるサンプルスケッチです。
※２値の四則演算です。

Serial.parseInt()を使うと、これまた簡単にできてしまいます。

この関数、デフォルト設定で使うと数字と－符号以外は無視してくれるわけです。

例えば、123 + 23　と入力し送信。

上記の文字列を「123」と「＋」と「23」と３つの塊として考えます。

上記の３つの塊をSerial.parseInt()と、Serial.read()で順番に変数に格納して計算させるだけです。

こちらがサンプルスケッチとなります。

//番外編 18-2　Serial.parseInt()関数
//シリアルモニタで四則演算するサンプルスケッチ
//https://omoroya.com/

long val1,val2,result;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //データ転送レートを指定
}

void loop() {

  //受信データがある場合if内を処理
  if (Serial.available() > 0){
    
    val1 = Serial.parseInt();    //文字列データを数値に変換
    Serial.print(val1);          //一つ目の数字をシリアルモニタに表示
    
    char aop = Serial.read();    //四則演算用の文字の読み込み
    Serial.print(aop);           //四則演算の文字をシリアルモニタに表示
 
    val2 = Serial.parseInt();    //文字列データを数値に変換
    Serial.print(val2);          //2つ目の数字をシリアルモニタに表示
    Serial.println("=");         //"="表示後改行
    
    switch (aop){
      case '+' :
          result = val1 + val2;
          Serial.println(result ,DEC);   //加算と改行
          Serial.println("");            //改行
          break;
      
      case '-' :
          result = val1 - val2;
          Serial.println(result ,DEC);   //減算と改行
          Serial.println("");            //改行
          break;

      case '*' :
          result = val1 * val2;
          Serial.println(result ,DEC);   //乗算と改行
          Serial.println("");            //改行
          break;

      case '/' :
          result = val1 / val2;
          Serial.println(result ,DEC);   //除算と改行
          Serial.println("");            //改行
          break;
      }
      
  }
  
}