Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 31 【６軸モーションセンサ編 その１】
本記事はLesson 31 【６軸モーションセンサ編 その1】です。本Lessonで使用するセンサはMPU-6050 使用の「３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサ」モジュール。前後、左右、上下の3方向を検出できる加速度センサ。回転の速さを...
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Arduino入門編 
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 19 【bit関数 まとめ】
本記事は、Arduinoで使用するbit関数についてです。bit関数はbitを操作する関数。例えば、2進数でb10000001（10進で129）という数値があったとします。この数値の3bit目を1にしたい。指定したbitを読み出したい。など...
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 18 【シリアルモニタで四則演算】
本記事は、Arduinoを使ってシリアルモニタで四則演算をするです。シリアルモニタで送信されるデータは文字列。数値に変換するためには色々工夫が必要。実は簡単な方法が実はあるのでは？シリアルポート用の関数ってどんなものがあるのか調べてみる・・...
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 17 【map関数】
本記事はArduinoで使用するmap関数についてです。数値をある範囲から別の範囲に変換する関数。Arduinoは10bitのADコンバータ（アナログーデジタル変換）を搭載しています。これにより０V～５Vが入力されると0～1023の数値に変...
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 16 【時間に関する関数】
arduino 入門 番外編はarduinoの基本的なことを解説している記事です。本記事は、Arduinoで使用する時間に関する関数についてです。プログラムの開始からの現在までの時間を返す関数、指定した時間だけ止める関数、改めて解説していき...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 30 【ステッピングモーター編 その3】
本記事はLesson 30 【ステッピングモーター編 その3】です。Lesson 28、29でステッピングモーターの基礎を学習しました。Lesson 30は赤外線受信センサモジュールを追加してリモコンでステッピングモーターを制御します。リモ...
Arduinoお役立ち情報 Arduino 9V充電式電池で手軽に遊ぶ
Arduinで遊ぶときは９Vの充電式電池が邪魔にならず便利ですというお話です。Arduinoで遊んでいると電源コードが結構邪魔です・・・。そんな時便利なのが9V型の電池。小さいためじゃまになりません。できれば、充電式の9V充電池がおすすめ。...
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 15 【#define】と【const】
本記事は、管理人も使い分けをきちんと理解していない【#define】と【const】について改めて考えてみます。なぜ、改めて考えるかというとスケッチ（コード）での定義の仕方が本やネットのサンプルスケッチ（コード）によってマチマチだからです。...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 29 【ステッピングモーター編 その２】
本記事はLesson 29 【ステッピングモーター編 その２】。Lesson 28では、ライブラリを使いステッピングモーターを制御しました。Lesson 29では励磁方式の制御を1つ1つスケッチに描くことで、ステッピングモーターの動作をより...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 28 【ステッピングモーター編】
本記事はLesson 28 【ステッピングモーター編】です。ステッピングモーターは名前の通りモーターです。パルス電力に同期して動作するモーターのためパルスモーターとも呼ばれます。このパルスと呼ばれる電力信号がステッピングモーターの肝となりま...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 27 【リレー編】
本記事はLesson 27 【リレー編】です。リレー（relay）とは、単純に言えばスイッチのこと。継電器とも呼ばれることもあります。ただのスイッチではなく電気的に制御するスイッチ。本Lessonではリレー（relay）を使って電気的にDC...
Arduino番外編 Arduino 入門 番外編 14 【ブレッドボード用電源モジュール】
電流の大きい電子部品を使用する場合など、Arduinoからの電源供給ではなく別に電源供給がしたいといったことがでてきます。そんな時に便利なのが電源モジュール。しかも、ブレッドボードに対応しているものがあると何かと便利です。本記事は電源モジュ...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 26 【DCモータ編】
本記事はLesson 26 【DCモーター編】です。DCモーターはミニ4駆やラジコンなど、おもちゃに使われています。モーターそのものですので制御回路などは組み込まれていません。本Lessonでは、DCモーターを制御することでミニ扇風機を作成...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 25 【4桁7セグメントLED編】
4桁7セグメントLEDは、1桁7セグメントLED4つを一つのモジュールにした電子部品です。基本的な原理は1桁7セグメントLEDと同じです。各桁に個別の値を表示させるためにはダイナミック点灯方式を採用する必要があります。本記事でダイナミック点...
Arduino入門編 Arduino 入門 Lesson 24 【7セグメントLED編】
7セグメントLEDは、数字情報の表示に特化したデジタル表示モジュール。電光掲示板などに使われている電子部品です。身近なものでは、デジタルの時計の表示などにも使われているでしょうか。7セグメントLEDを使いこなせれば、表示機器として色々遊べそ...